工业领域具身智能数据集2.0发布

中化新网讯 日前，中国信息通信研究院发布工业领域具身智能机器人训练数据集2.0。

相较于传统通用数据集，数据集2.0聚焦工业具身智能自主感知、动态决策、自适应操作核心能力短板，提出三大创新性突破：一是构建首个“试错纠错”数据体系，完整记录机器人在任务执行过程中出现偏差、识别问题、调整动作并最终完成任务的全过程，使模型能够学习真实工业环境中的自适应纠偏能力；二是首创“作业即采集”数据组织模式，联合德塔智能采用全球首创全身采集设备，以人类原生第一人称视角为核心，将工人在真实工位中的操作动作、作业流程、环境感知和人机交互全过程同步采集、同步记录、同步转化，提升具身智能数据获取效率、真实性和规模化扩展能力。三是开创“实景炼数”全新建设路径，走进汽车工厂和生产制造一线，把数据采集现场搬到真实产线、真实工位、真实任务之中，由一线工人按照实际生产流程直接开展作业采集，让数据从工业现场中来、在工业场景中练、向工业应用中去，更贴近真实作业逻辑、更符合工业任务需求。